已知点u的坐标为[7,3,2]T,对点u依次进行如下的变换:(1)绕z轴旋转90°得到点v;(2)绕y轴旋转90°得到点w;(3)沿x轴平移4个单位,再沿y轴平移-3个单位,最后沿z轴平移7个单位得到点t。求u,v,w,t各点的齐次坐标。
正确答案
答案解析
相似试题
(简答题)
已知u=-(y+t2),v=x+t,w=0。求t=2,经过点(0,0)的流线方程。
(简答题)
已知矩形脉冲波形这p(t)=A[u(t)-u(t-T)],u(t)为阶跃函数 (1)求对应的匹配滤波器的冲激响应 (2)求匹配滤波器的输出波形
(简答题)
在RLC串联电路中,已知电路的端电压为u=220√2sin(100πt+30°)V,R=30Ω,L=445mH,C=32μF,求:(1)电路中的电流。 (2)阻抗角。 (3)电路中电阻、电容、电感两端的电压。
(填空题)
设定关节坐标系时,机器人的S、L、U、R、B、T各轴()运动。
(简答题)
变容二极管调频电路如习题7.10图所示,LC为高频扼流圈。变容二极管的UB=0.6V,变容指数γ=3;中心频率fc=360MHz;调制信号uΩ(t)cosΩtV。(1)分析电路的工作原理;(2)调节R3使变容二极管反偏电压为6V,此时CjQ=20pF,求振荡回路电感L为多大?
(简答题)
在习题7.15图所示电路中,已知uc(t)=3cos2π×108tV,调制信号uΩ(t)=3cos2π×103tV。直接调频电路的中心频率fc=108Hz,Kf=2π×104rad/sV,输出电压振幅Uom=3V。当R=33kΩ、C=0.1μF,或R=100Ω、C=0.03μF时,写出uo的表达式,并说明电路的功能。
(简答题)
载波uC=5cos2π×108t(V),调制信号uΩ(t)=cos2π×103t(V)最大频偏Δfm=20kHz 1.调频波表达式; 2.调频系数mf和有效带宽BW; 3.若调制信号uΩ(t)=3cos2π×103t(V),则求mf、BW。
(简答题)
角调波u(t)=10cos(2p×106t+10cos2000πt)(V),试确定: (1)最大频偏; (2)最大相偏; (3)信号带宽; (4)此信号在单位电阻上的功率; (5)能否确定这是FM波还是PM波? (6)调制电压。
(多选题)
电压u=110sin(314t-π/3)V的初相为()