轮式底盘驱动桥在传动系中起什么作用？它由哪几个主要部分组成？主传动有几种类型，各适用于什么情况？

轮式底盘驱动桥在传动系中的作用：
1，通过主传动器改变转矩旋转轴线的方向。
2，输出非行使动力。轮式底盘驱动桥由主传动器，差速器，半轴，最终传动（轮边减速器）和桥壳等零部件组成。主传动的类型分为：
（一）按主传动器的减速型式。
1.单级减速主传动器。一般机械均采用这种传动模式。
2.两级减速主传动器。它可以获得较大的传动比和离地间隙，但结构复杂，采用较少。
（二）按锥齿轮的齿形。
1.直齿锥齿轮。制造简单，轴向力校，没有附加轴向力，但它不发生根切的最少齿数多，齿轮重叠系数小，齿面接触区小，故传动噪声大，承载能力小，在主传动器上使用较少。
2.零度圆弧锥齿轮。轴向力和最小齿数同直齿锥齿轮，传动性能介于直齿锥齿轮和螺旋锥齿轮之间。传递载荷能力较大，传动较平稳。
3.螺旋锥齿轮。结构尺寸小，同时啮合齿数多，重叠系数大，传动平稳，噪声小，承载能力高，使用广泛。
4.延伸外摆线锥齿轮。其性能和特点与螺旋锥齿轮相似。
5.双曲线齿轮。在总体布置上可以增大机械离地间隙或降低机械重心，从而提高机械的通过性和稳定性。
（三）按主从动锥齿轮轴的相互位置
1.两轴垂直相交。
2.两轴相交但不垂直。
3.两轴垂直但不相交。
这3种布置形式中，以第一种形式采用最普遍。
（四）按主动锥齿轮的支承形式
1.悬臂式支承。容易布置，但承载能力受限制。
2.跨置式支承。支承刚度好，故在大、中型机械上采用较多，但结构复杂。

略