（简答题）
简述电子差速器控制的基本方式和理论依据。
正确答案
电子差速是一种以纯软件方式使各动力轮的行驶速度满足一定约束关系的差速方法，完全采用电控方式控制各车轮的转速，使其以不同速度转动，在转向的同时保证车轮不发生拖动或者滑移，而是作纯滚动。提供部分机械差速器的功能，当一个轮子打滑时，电子差速器把动力传输到另一个轮子上，使车子摆脱困境。
答案解析
略
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（填空题）
在电机控制器或功率电子装置内安装有电容器，电容器具有（）和（）的功能。
（填空题）
元件动作测试分两种控制方式，分别为（）和（）。
（填空题）
力电子变换器常见有4种基本模式：直-交（DC/AC）（）模式、交-交（AC/AC）（）模式、交-直（AC/DC）（）模式和直-直（DC/DC）（）模式。
（简答题）
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（填空题）
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（单选题）
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（填空题）
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（简答题）
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（填空题）
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