A新稳定值与给定值之差；
B测量值与给定值之差；
C调节参数与被调节参数之差；
D超调量与给定值之差；
（单选题）
在自动化调节系统中，反映调节系统的品质指标主要包括最大偏差，衰减比、余差和（）。
答案解析
（判断题）
比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。
在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。
衡量控制系统的品质指标有余差、最大偏差、衰减比和（）。
（简答题）
何谓控制系统的过渡过程？
控制系统过渡过程有（）形式。
过渡过程不稳定，一定是参数调整不合适造成的。
一般而言，对于自衡系统，比例度越小，余差就越小。
（）调节器的参数设置是决定均匀控制系统过渡过程的关键因素。
