简述马克思主义关于道德起源的基本观点。

道德作为一种社会现象，并不是从来就有的，它的产生受主客观两个方面的制约。
（1）以劳动为基础的实践是道德产生的第一个历史条件。
（2）以亲情关系为基础的社会关系的形成和复杂化是道德赖以产生的客观条件。
（3）人的自我意识的形成与发展是道德产生的主观条件。事实上，劳动实践、自我意识和社会关系的形成是密不可分的，统一于从猿到人的转变过程中。人类道德产生的历史过程必须从人类两种生产的状况来说明，经历了三个阶段：
（1）前奏期，两种生产日益复杂，原始人的生理心理也发展成熟起来，为道德的产生创造了条件。
（2）萌芽期，道德发生史的研究表明，人类的道德胚胎萌发于原始禁忌。
（3）形成期，人类道德的形成和发展就是一个由原始群的禁忌到氏族的禁令再到共同制定道德规范的发展过程，是一个从他律到自律，从外在要求到内在需要，从无意识到有意识的发展过程。

略