分布式都有哪几种冗余结构？各有什么优缺点？为什么要采用冗余结构？

1）分布式控制有两种冗余结构，一种是整体式冗余结构，另一种是分离式冗余结构。
2）整体式系统是由早期单回路调节器和PLC组成，因本身有操作器，常采用仪表盘备用方式；分离式冗余结构常采用多重化冗余结构：配备冷备用数据库，操作器热备用，CRT远程遥控备用等。整体式冗余结构可以实现完全与系统分离备用，系统受干扰较小，但是系统成本较高，自动化水平较低；分离式冗余结构可以选择重要部件备用，投资较小。
3）分布式控制系统是实时在线控制系统，搞可靠性是评价分布式控制系统的主要指标，通常要求MTBF达到99.9999%以上，就必须对系统采用冷备用，热备用等方式。通常通信系统全部冗余，控制站中主控部件热备用，电源N+1：N热备用，子模件和端子板N+1：N冷备用。

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