（判断题）
定轴轮系和行星轮系的主要区别，在于系杆是否转动。
答案解析
（填空题）
按照轮系运转时轴线位置是否固定，将轮系分为定轴轮系、（）和周转轮系三大类。
通过在整个轮系上加上一个与系杆（）、大小相同的角速度，可以把周转轮系转化成定轴轮系。
对空间定轴轮系，其始末两齿轮转向关系可用传动比计算方式中的（-1）m的符号来判定。
（单选题）
定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。
定轴轮系的传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。
（名词解析）
定轴轮系
平面定轴轮系
定轴轮系是指：（）
