（单选题）
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
A调节过程的后期阶段
B调节过程中间阶段和后期阶段
C调节过程开始阶段和中间阶段
D调节过程开始阶段和后期阶段
正确答案
答案解析
略
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（多选题）
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
（判断题）
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统调节过程开始和中间阶段，比例调节起主要作用。
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在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机（）作用。
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无静差调速系统通常引入有积分作用的PI调节器作为转速调节器。
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转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。
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转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。
（单选题）
在转速负反馈无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差。
