（单选题）
模型预测控制有三个基本特征，即建立预测模型、采用滚动优化策略和（）。
A误差反馈校正
B最小二乘法辨识模型
C开环回路测试
D在线调整模型
正确答案
答案解析
略
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（单选题）
模型预测控制具有三个基本特征，即建立预测模型、采用滚动优化策略和（）。
（填空题）
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二阶有纯滞后环节的特征参数有放大倍数K、（）和滞后时间三个。
（判断题）
二阶有纯滞后环节的特征参数有放大倍数K、时间常数T和滞后时间τ三个。
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