参香礼仪前已有略述，为教化方便计，今特设一章而专门讲说。参香，敬香是道教一种敬神礼道与传递信息的方式与礼仪。一般习俗，参香完后，均是三炷清香一齐插于香炉中，这属于一气化三清之意；若是将香炷先插在中间，再插在龙方（亦是面向神像的右方）再插香于虎方（亦是面向神像的左方），就代表敬三清、敬天、地、圣贤人之意。但须把香炷插正，不宜插的东歪西斜，或是将香炷插于香炉最边缘，造成后者插香的不便而使手掌被香头所触烫。有些信众则用抛的方式将香炷直抛于香炉中，这种种方式都是不敬之举。敬神最常见最普遍的方式莫过于敬香。敬香，也称献香，世人多称烧香。敬香旨在“以香达信”，即以人的诚心通过香烟达于神明，所谓“一柱真香通信去，上圣高真降福来。”敬香有焚香、拈香两种方式。焚香较为常见，为平日道士及信徒用线香（或料香或藏）敬神的仪式。
具体做法：
（1）选三柱（支）香，不要断香。
（2）点燃香（点燃后若起明火，可左右摆灭，不能用口气吹灭）。
（3）面对神像，双手举香（与额相齐），躬身敬礼。
（4）用左手上香，三柱香要插直、插平，间隔不过一寸宽（以表示寸”心）。若是道徒还要默念《上香时咒》：“常焚心香得大清静”。（若在一个神殿里供养奉有多尊神像，先上正位，再上左位，次上右位，后两者各上一柱香，仪式相同。）
（5）上香讫，即行叩拜礼。正所谓烧香拜神也。拈香最为隆重，只有在诸神圣诞或供斋设醮时，有主持（方丈、监院）或高功方行之。所拈的香有五种，即檀香、沉香、云香、紫降香和茄兰香，是为“名贵五香”。最常用的是檀香，是故拈香亦称烧檀香。烧檀香比较讲究。香要劈成一分粗细，一寸长短；须有专用香炉（称檀香炉），还要另备一些香面（通常以线香碾成粉末代之）。拈香前，先用香匕（小勺之类）在檀香炉中间将香灰挖一小坑，埋入香面，用香匕摸平，香面上微覆一层香灰。接着，点燃少许事先折成一寸长短的线香，将燃着的那端插入香面内。拈香时用左手，三枚香分别先后三次投炉，上下植献（先中、次左、后右）或东西卧献均可。拈香时要默念《祝香咒》：“道由心学，心假（借也）香传。香焚玉炉，心寸帝前。真灵下盼，仙旆临轩。令臣关告，径达九天。”拈香讫，退回跪垫，行三礼九叩大礼。近年来更有迷信上头香之信众，为抢插头香而把整个香炉弄得东倒西歪，更是不智与不敬之举。所谓上头香是每人在每年的年初一的第一柱香，还有每日凌晨卯时（早上五点），开庙门时，自己所插的第一柱香也算是上头香。而非各庙宇的第一柱香。另外还有一种世人容易忽略的，就是双手在胸前握太极，虔心奉无形香的心香，随时随地虔诚奉心香，即可得到圣尊之感应。由于插头香、抢头香以致人挤人，众人抢挤一个香炉，造成强者得标，弱者受伤，而力有未逮，这非你敬拜的神明所愿意见到的。想想这般敬神求神有效吗？为了抢头香，而把香炉弄得东倒西歪，用抛的方式，将香抛于香炉中，实为不敬之举。愿虔诚的信众们能够纠正自己的不昧之举。
