（简答题）
闭环控制系统具有良好的抗扰能力和控制精度的原因是什么？
正确答案
闭环控制系统是建立在负反馈基础上，按偏差进行控制。当系统中由于某种原因使被控量偏离希望值而出规偏差时，必定产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差，使被控制量与希望值趋于一致，所以闭环控制系统具有良好的抗扰动能力和控制精度。
答案解析
略
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（判断题）
控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。
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自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标，常用的跟随性能指标和抗扰性能指标分别有哪些？
（填空题）
自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的（）和对扰动输入信号的抗扰性能指标。
（填空题）
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（简答题）
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（单选题）
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