耻骨上膀胱穿刺术的注意事项有：
①严格掌握适应证及禁忌证。
②穿刺前必须确定膀胱已极度充盈。
③严格无菌操作，防止感染发生。
④穿刺点切忌过高，以免误刺入腹腔。
⑤穿刺方向必须斜向下、后方，且不宜过深，以免误伤肠管。
⑥抽吸尿液时，应固定好穿刺针，防止摆动并保持深度，以减少膀胱损伤，并保证抽吸的效果。
⑦膀胱穿刺后应及时安排下尿路梗阻的进一步处理，防止膀胱充盈时针眼处尿液外渗。
⑧尽量避免反复膀胱穿刺。过多穿刺可导致膀胱出血及膀胱内感染。
⑨膀胱穿刺术后，应适当使用尿路抗炎药物。
