（单选题）
为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。
A动作变化越大其工具控制点越精确
B动作变化越大其工具控制点越不精确
C动作变化与其工具控制点无关
正确答案
答案解析
略
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（简答题）
直线函数法圆弧插补的特点是什么？
（单选题）
在FANUC15数控系统中，实现插补等运算功能的模块是（）。
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（填空题）
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