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(填空题)

Ⅰ型系统()无静差地跟踪单位斜坡输入信号。

正确答案

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答案解析

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  • (判断题)

    0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

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  • (判断题)

    时间常数T越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

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  • (判断题)

    对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

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  • (判断题)

    无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时,系统才能稳定。

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  • (判断题)

    Ⅰ型系统和开环增益为10,系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

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  • (单选题)

    单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡函数时,其稳态误差为()。

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  • (单选题)

    当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为()。

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  • (判断题)

    二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。

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  • (简答题)

    单位反馈系统的开环传递函数为:,试求在输入信号为作用下的稳态误差。

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