闭环调速系统的主要特点：a当给定电压Ugd不变时，加入转速负反馈将使转速大大降低，理想空载转速。nob只是开环1/（1+k），即nob=（1/（1+k））*nok。如果还要维持系统的运动速度基本不变，即nob=nok，那么闭环时的U。必须比开环时相应提高（1+k）倍。
当负载相同时，闭环系统的静态速降bn 将大大减速小，将大大减小，只是开环系统静态速降的1/（1+k）
如果电动机的最高转速相同，对静差率的要求相同，则闭环系统的调速范围是开环系统的（1+k）倍。
给定电压是系统的参考输入量，改变给定电压能够改变电动机的转速。
调整反馈电压的分压比，相当于改变了反馈系数，能够改变电动机的转速。
测速机励磁发生变化引起的扰动，不在反馈环所包围的前向通道中，所以闭环系统没有克服这种扰动的能力。
（简答题）
试概述闭环调速系统的主要特点。改变给定电压是否能够改变电动机的转速？如果给定电压不变，调整反馈电压的分压比能否改变转速？为什么？如果测速机励磁发生变化，系统有没有克服这种扰动的能力？
正确答案
答案解析
略
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（填空题）
常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）
（判断题）
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（判断题）
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（判断题）
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（填空题）
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（填空题）
直流他励电动机的调速方式有：电枢回路串电阻、改变电枢电压和（）
