（单选题）
串级调节系统中，主、副参数要求都不高时，主、副调节器的调节规律应选（）。
A主调节器PI、副调节器PI
B主调节器PI或PID、副调节器P
C主调节器PI、副调节器P
D主调节器P、副调节器PI
正确答案
答案解析
略
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串级调节系统中，主、副参数要求都较高时，主、副调节器的调节规律应选（）。
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串级调节系统利用主、副两个调节器串在一起来稳定（）。
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