（简答题）

工业机器人控制系统的特点是什么？

正确答案

1）控制的相关性。（机器人的控制是与运动学和动力学密切相关的）。
2）多自由度。
3）具有智能性。
4）自适应控制。
5）最优控制。

答案解析

略

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