两种情况：
一是遥控器信号持续丢失30秒（包含关闭遥控器电源），
二是SHIFT键向上按住，将WAYPOINT键拨到下方位置，飞行器都会进入自动返航模式。飞行器进入自动返航模式后首先自动调整航向，使得机尾对准起飞点。如果此时飞行器高度低于30米，则原地垂直升高到30米，然后以5米/秒的速度返回起飞点上方悬停；如果此时飞行器高度高于30米，则在原高度以5米/秒的速度返回起飞点上方悬停。此时需要切换到动态锁定模式，然后手动降落。
（简答题）
有哪几种情况会使飞行器进入自动返航模式，飞行器如何执行？
正确答案
答案解析
略
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默认情况下，当遥控器信号持续中断几秒后，飞行器自动进入返航模式（）
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以下哪几项情况会导致飞行器进入自动迫降模式（）
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1000型飞行器电压到达（）伏时，自动进入紧急着陆模式。
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使用多轴飞行器，续拍过程中，需紧急返航的情况是（）。
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如何切入自动返航模式。（）
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使用返航锁定时，遥控器信号丢失，飞行器不会发生以下哪种情况（）
（单选题）
默认情况下，自动返航的安全高度是多少米（）
（单选题）
飞行器与返航点超过（）米才可以启动返航锁定。
