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(简答题)

设负反馈系统如图,前向通道传递函数为,若采用测速负反馈H(s)=1+kss,试画出以ks为参变量的根轨迹,并讨论ks大小对系统性能的影响。

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    非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ()。

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    设控制系统如图所示。试设计反馈通道传递函数H(s),使系统阻尼比提高到希望的ξ1值,但保持增益K及自然频率ωn不变。

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  • (单选题)

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