（简答题）

已知系统被控对象的开环传递函数为改善系统性能加入了串联校正环节PI调解器（1）写出PI调解器的传递函数和校正后系统的开环传递函数。（2）分析加入串联校正环节PI调解器后，对系统性能的改善作用。

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略

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（单选题）
已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。
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已知某单位反馈系统的开环传递函数为
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已知某单位反馈系统的开环传递函数为
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已知反馈系统的开环传递函数为，试：
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已知反馈系统的开环传递函数为，试：
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已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。
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已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）
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（单选题）
已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。
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