（判断题）
有些对象在受到阶跃输入作用后，输出量开始变化很慢，后来才逐渐加快，最后又变慢直至逐渐接近稳定值，这种现象叫纯滞后。
A对
B错
正确答案
答案解析
略
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（单选题）
有些对象在受到阶跃输入作用后，输出量开始变化很慢，后来才逐渐加快，最后又变慢直至逐渐接近稳定值，这种现象叫（）
（判断题）
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（判断题）
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（简答题）
控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据已知参数，画出P、PI的输出响应曲线。
（简答题）
控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据已知参数，画出P、PI的输出响应曲线。 （1）P输出，已知：比例度δ=50% （2）PI输出，已知：比例度δ=100%，积分时间Ti=1分
（简答题）
控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据下列已知参数，分别画出P、PI的输出响应曲线。 （1）P输出，已知：比例度δ=50%； （2）PI输出，已知：比例度δ=100%，积分时间TI=1分。
