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(简答题)

已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=s(s+3)2/Kr: 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:渐近线、分离点、与虚轴的交点等); 2、确定使系统满足0<ξ<1的开环增益K的取值范围。

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