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(填空题)

齿轮传动的五种主要失效形式中,最严重、必须避免的失效形式是轮齿折断;软齿面闭式齿轮传动最主要的失效形式是();高速重载齿轮传动易发生();轮齿的塑性变形常发生在齿面材料较软、低速重载、频繁起动的传动中。

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