简述海百合纲、海参纲、海星纲、海胆纲、蛇尾纲各纲动物的主要形态特征；

海百合纲
1）大多固着生活，似植物，体呈杯状；
2）腕呈羽状分支，5腕从基部即分支，可弯曲自如；
3）具步带沟，管足无吸盘，无运动功能。
海参纲
1）体呈蠕虫状，柔软，无棘刺，两侧对称；
2）内骨骼为极小的骨片，形状规则；
3）口为一圈触手所包围；
4）背侧管足退化成肉刺，腹面管足发达；
5）具水肺或称呼吸树，有呼吸与排泄功能。
海星纲
1）体扁平，由体盘及腕组成，二者界限不明显，腕数目一般为5个，多呈星形，口在身体腹面中央；
2）腕下面有开放的步带沟与口相通，沟内具有4行或2行管足；
3）整个身体由许多钙质骨板借结缔组织结合而成；
4）体表有突出的棘、瘤或疣等结构。
海胆纲
1）体多数呈球形，少数呈盘形或心脏形；
2）无腕；
3）内骨骼互相愈合形成一坚固的壳，壳上有疣突及可动的长棘；
4）多数种类口内具咀嚼器，其上具齿，结构复杂，可咀嚼食物。
蛇尾纲
1）体扁平，星状；
2）体盘小，腕细长，两者分界明显，腕的椎骨间为节椎关节，能作水平屈曲，不能作垂直的上下运动。盘和腕上常被有明显的小板或鳞片。；
3）无步带沟，管足退化，呈触手状，无运动功能，司呼吸和感觉。

略