单级主减速器的齿轮有几种？各有何优缺点？ 

单级主减速器多采用一对弧齿锥齿轮或双曲面齿轮传动，也有采用一对圆柱齿轮传动或蜗杆传动的。
弧齿锥齿轮传动：可以承受较大的负荷，工作平稳，噪声和振动小，但对啮合精度很敏感 双曲面齿轮传动：（与弧齿锥齿轮传动相比）
优点：
1）当尺寸相同时，双曲面齿轮具有更大的传动比
2）当传动比一定，从动齿轮尺寸相同时，双曲面主动齿轮有更大的直径和较高的齿轮强度及较大的主动齿轮轴和轴承刚度
3）当传动比一定，主动齿轮尺寸相同时，双曲面从动齿轮的尺寸要小，从而可以获得更大的离地间隙
4）由于偏移距的存在，使双曲面齿轮在工作过程中不仅存在与弧齿锥齿轮相同的沿齿高方向的侧向滑动，而且还有沿齿长方向的纵向滑动，从而可以改善齿轮的磨合过程，使其具有更高的运转平稳性
5）双曲面传动的主动齿轮的螺旋角较大，同时啮合的齿数较多，重合度更大，既可提高传动的平稳性，又可以使齿轮的弯曲强度提高约30%
6）双曲面传动的主动齿轮直径及螺旋角都较大，所以相啮合齿轮的当量曲率半径较相应的弧齿锥齿轮大，从而可以降低齿面间的接触应力
7）双曲面传动的主动齿轮螺旋角较大，则不产生根切的最小齿数可减少，因此可以选用较少的齿数，有利于增加传动比
8）双曲面传动的主动齿轮较大，因此加工时所需的刀盘刀顶距较大，切削刃寿命长
9）双曲面齿轮的偏移距还有利于实现汽车的总体布置
缺点：
1）沿齿长方向的纵向滑动会使摩擦损失增加，降低传动效率
2）双曲面齿轮齿面间的压力和摩擦功较大，可能导致油膜破坏和齿面烧结咬死，抗胶合能力较低
3）需要选用双曲面齿轮油来进行润滑。
圆柱齿轮传动
蜗杆传动：
优点：轮廓尺寸及质量小，并可获得较大的传动比；工作非常平稳，无噪声；便于汽车的总体布置及贯通式多桥驱动布置；可以传递大的载荷，使用寿命长；结构简单，拆装方便，调整容易。
缺点：蜗轮齿圈要求使用昂贵的有色金属合金制造，材料成本高；传动效率较低。

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