被调量是水箱水位H，扰动是进水量q1和出水量q2。
（2）当水箱流入量q1和流出量q2保持平衡时，水面高度H等于希望值H。若q2突然增加，则水位H下降，浮子下降，杠杆逆时针旋转，杠杆左端上移，进水阀开大（开度μ增加），进水量q1增加，当q1和q2重新平衡后，水位稳定不变。
（简答题）
看图题：水位自动调节系统图如图F-13所示，运行中希望维持水面高度H不变，要求： （1）画出系统原理方框图，并指出被调量和扰动。 （2）简述系统工作原理。 
正确答案
（1）原理方框图如图F-14所示。
被调量是水箱水位H，扰动是进水量q1和出水量q2。
（2）当水箱流入量q1和流出量q2保持平衡时，水面高度H等于希望值H。若q2突然增加，则水位H下降，浮子下降，杠杆逆时针旋转，杠杆左端上移，进水阀开大（开度μ增加），进水量q1增加，当q1和q2重新平衡后，水位稳定不变。
被调量是水箱水位H，扰动是进水量q1和出水量q2。
（2）当水箱流入量q1和流出量q2保持平衡时，水面高度H等于希望值H。若q2突然增加，则水位H下降，浮子下降，杠杆逆时针旋转，杠杆左端上移，进水阀开大（开度μ增加），进水量q1增加，当q1和q2重新平衡后，水位稳定不变。
答案解析
略
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