（1）孔子伦理思想的核心是仁、义、礼，这三个方面可以视为三母德。在此之外，他还提出了孝悌、忠恕、恭敬、诚信等德目，把人们之间的道德规范具体化。
（2）孟子在孔子的基础上，对儒家的伦理思想进行了丰富和发展。他的的四母德：“恻陷之心，仁之端也；羞恶之心，义之端也；辞让之心，礼之端也；是非之心，智之端也。”这四母德是与生俱来的。
（3）西汉董仲舒的《春秋繁露•基义》把君臣、父子、夫妇之间的伦理关系视为“王道之三纲”，明确规定了他们之间的尊卑和隶属关系。他还提出了“五常之道”。在孟子四母德之上，加了一个“信”，形成了五母德。这些思想的发展，使家国一体的宗法社会政治结构得到了强化。
