简述加工中心刀库的选刀原则？常用的选刀方式有哪几种？各有何特点？

刀库选刀方式一般遵循“就近移动”的原则，以节省选刀时间。加工中心常用的选刀方式有：顺序选刀和任意选刀两种
（1）顺序选刀：将刀具按加工顺序依次放入刀库的每一个刀座内，刀具顺序不能搞错，加工时按顺序调刀 特点：刀具的控制及刀库运动都比较简单，但刀具和刀库的利用率低。 适用范围：工件批量较大、品种较少的中、小型自动换刀装置。
（2）任意选刀：预先把刀库中的每把刀具（或刀库）都编上代码，使用时按编码选刀，而不必按加工顺序排列刀具，刀具（或刀库）的编码方式又分为刀具编码、刀座编码、计算机记忆等方式。
①刀具编码方式：采用一种特殊的刀柄结构，对每把刀具进行编码。换刀时通过编码识别装置，找出所需的刀具
特点：同一把刀具可以重复使用，换下的刀具不必放回原刀座，有利于装刀和选刀；但刀柄的结构较复杂。 ②刀座编码方式：将刀库中各刀座预先编码，使刀具相对于刀库的位置固定，使用时可通过输入刀座号来选择所需的刀具
特点：简化了刀柄的结构，刀具识别装置可不受刀柄尺寸的限制；但用过的刀具必须放回原来的刀座。
③计算机记忆方式：刀具号和存刀位置或刀座号都记忆在计算机的存储器中，无论刀具在何处，都始终记忆其轨迹，因此刀具可任意取出和任意送回
特点：刀柄结构简单，通用性好，刀座也不必编码；但刀库上必须设一个机械原点或零点。

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