（简答题）
如图所示为平面内的两旋转关节机械手，已知机器人末端的坐标值{x，y}，试求其关节旋转变量θ1和θ2. 
正确答案
答案解析
略
相似试题
（简答题）
如图所示为具有三个旋转关节的3R机械手，求末端机械手在基坐标系{x0，y0}下的运动学方程。
（简答题）
如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动，杆长l1=l2=0.5m。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为
（简答题）
如图所示的三自由度机械手（两个旋转关节加一个平移关节，简称RPR机械手），求末端机械手的运动学方程。
（简答题）
如图所示为二自由度机械手，已知各杆长度分别为d1，d2。进行机器人运动学分析的步骤有那些？结合如图所示的二自由度机械手，通过建立坐标系及坐标变换矩阵0T1，1T2等，求出机械手末端O3点的位置和速度方程。
（单选题）
如图所示为某电路的一部分，已知Uab=0，则I=（）A。
（单选题）
如图所示为机械零件的零件图，下列识读不正确的是（）
（单选题）
在某一平面内的两个汇交力可合成为一个力，反之一个力也可分解为同一平面内的两个力。今给定F，将其分解为F1、F2（如图所示），已知角a为定值，欲使F2的大小具有最小值，二分力的夹角a+B应（）。
（简答题）
如图所示为一复式水银测压计，已知。试求水箱液面上的绝对压强p0＝？
（单选题）
如图所示为圆柱体被一平面所截后的正面投影（主视图）和立体图，则对应的水平投影（俯视图）为（）
