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(简答题)

以自动化立体仓库堆垛机控制为例,说明PLC集中控制和FieldBus控制的区别,分别绘制控制系统结构图

正确答案

PLC集中控制方式的应用最为广泛,以PLC为中心,通过通信接口,接收来自上位机的任务信息,采集设备传感系统的各种信息,通过PLC的控制软件,控制PLC的输出,控制设备的各项运动,对货物进行存取作业,实现货物的流转和存储。同时通过通信接口,向上位机发送设备的实时状态信息,以实现仓库实时监控系统对设备的实时监控功能。FieldBus控制方式是目前最先进的控制方式,采用现场总线技术,组成分布式控制系统,将总线控制器、检测传感系统、速度位置控制系统、输入及显示操作系统、上位机通信接口等用FieldBus组网技术组成一个工控网络,从而控制设备运动,实现对货物的流转与存储控制,同时向上位机发送设备的实时状态信息,实现仓库实时监控系统对设备的实时监控。优点是:布线简单,节约空间,便于维护,减少设备维护资金,使用户具有高度的系统集成主动权,提高抗干扰能力,提高系统的准确性和可靠性,获取更多的设备信息

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