男性，38岁，从车上摔下骨盆骨折，不能排尿8小时。查体：抬入病室，BP110/70mmHg，P90次／分，直肠指检可触及浮动的前列腺，直肠前壁触及痛，下腹触及胀大的膀胱。该患者最佳治疗为（）