（题干）
本题共计 2 个问题
试用对称式锥齿轮差速器的运动特性方程来分析采用此种差速器的汽车行驶中出现的下列现象：
简答题
第 1 题
当用中央制动器制动时，出现的汽车跑偏现象。
正确答案
对称式锥齿轮差速器的运动特性方程为：n1+n2=2n0 ，其中n1 、n2为左、右两半轴的转速；n0为差速器壳（即传动轴）的转速。从此式可以看出：当n0 = 0时，则n1 = -n2 ，当汽车用中央制动器制动时，则传动轴转速等于零，即n0 = 0 。有运动特性方程知n1 = -n2 ，即此时两侧驱动轮的转速相等，但方向相反，使汽车出现原地旋转趋势，但由于车轮与地面间的摩擦阻力及车轮制动器的作用，使其没有原地旋转，而出现汽车跑偏的现象。
答案解析
略
简答题
第 2 题
—侧驱动轮附着于好路面上不动时，另—侧驱动轮悬空或陷到泥坑而飞速旋转的现象。
正确答案
由运动特性方程：n1+n2=2n0 知，当n1 = 0时，则n2 = 2n0 ，所以汽车在行驶中，一侧驱动轮转速为零时，另—侧驱动轮转速为差速器壳转速的2倍，出现飞速旋转的现象。
答案解析
略
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（简答题）
试用对称式锥齿轮差速器的运动特性方程来分析采用此种差速器的汽车行驶中出现的下列现象： 1.当用中央制动器制动时，出现的汽车跑偏现象。 2.一侧驱动轮附着于好路面上不动，另—侧驱动轮悬空或陷到泥坑而飞速旋转的现象。
（简答题）
对称锥齿轮式差速器的分类？
（简答题）
对称式锥齿轮差速器对两侧驱动轮的扭矩是如何分配的？
（判断题）
对于对称式锥齿轮差速器来说，当两侧驱动轮的转速不等速时，行星齿轮不仅公转而且自转。
（判断题）
对称式锥齿轮差速器当行星齿轮有自转时，转矩不是平均分配给左、右两半轴齿轮。
（单选题）
设对称式锥齿轮差速器壳的转速为no，左、右两侧半轴齿轮的转速分别为nl和n2，则有（）
（简答题）
根据能量守恒定律，写出单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式。
