个体自我意识的发展经历了从生理自我到社会自我，再到心理自我的过程。
（1）生理自我。生理自我是自我意识最原始的形态。儿童1岁末，开始将自己的动作和动作的对象区分开来，把自己和自己的动作区分开来，并在与成人的交往中，按照自己的姓名、身体特征和活动能力来看待自己，并作出一定的评价。生理自我在3岁左右基本成熟。
（2）社会自我。儿童在3岁以后，自我意识的发展进入社会自我阶段。他们从轻信成人的评价逐渐过渡到自我独立评价，自我评价的独立性、原则性、批判性正在迅速发展，对道德行为的判断能力也逐渐达到了前所未有的水平，从对具体行为的评价发展到有一定概括程度的评价。但他们的自我评价通常不涉及个人的内心世界和人格特征，自我的调节控制能力也较差，常出现言行不一的现象。社会自我到少年期基本成熟。
（3）心理自我。心理自我是在青年初期开始形成和发展的。青年开始形成自觉地按照一定的行动目标和社会准则来评价自己的心理品质和能力。通过对自我的发现，产生独立的愿望，了解未来对自己的重要意义。自我评价越来越客观、公正和全面，并具有社会道德性，并在此基础上形成自我理想，追求最有意义和最有价值的目标。
