（单选题）
在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。
A比例积分微分
B比例积分
C比例微分
D比例
正确答案
答案解析
略
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（单选题）
在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
（简答题）
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（单选题）
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