（简答题）
如图，这是自动控制系统的原理框图，试指出各个环节的名称（即ABCD四个环节），并说明各个环节的输入和输出的信号名称。 
正确答案
A：调节器B：执行机构C://控制对象D://测量环节r（t）：给定值b（t）：测量值e（t）：偏差p（t）：调节器输出，调节指令q（t）：调节动作f（t）：外界扰动信号y（t）：被控量
答案解析
略
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（简答题）
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（简答题）
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（简答题）
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（简答题）
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（简答题）
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