（填空题）
机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
正确答案
答案解析
略
相似试题
（单选题）
工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。
（简答题）
机器人末端执行器应满足的要求是什么？
（多选题）
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）
（单选题）
对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
（单选题）
运动学主要是研究机器人的（）。
（简答题）
如图所示为二自由度机械手，已知各杆长度分别为d1，d2。进行机器人运动学分析的步骤有那些？结合如图所示的二自由度机械手，通过建立坐标系及坐标变换矩阵0T1，1T2等，求出机械手末端O3点的位置和速度方程。
（判断题）
机器人的手部有时也称为手爪或末端操作器。
（简答题）
什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？
（单选题）
动力学主要是研究机器人的（）。
