1）相位牵张反射：是快速牵拉肌肉，兴奋了Ia类传入纤维引起的反应。感受器位于核袋纤维和核链纤维核袋区处的初级终末，即由肌梭中的初级传入终末兴奋引起的。
2）紧张性牵张反射：感受器是肌梭中的Ia 和II类传入纤维终末。是脊髓反射活动的结果，是一种自动反馈的调节过程。是梭肌中的次级传入终末兴奋引起的。作用是使骨骼肌维持一种轻度的持续收缩状态，产生一定的张力，对维持姿势有至关的作用。
3） 反牵张反射：感受器为高尔基腱器官，位于股直肌中。调节机制：传入纤维进入脊髓与中间神经元形成突触联系，它们和a运动神经元没有形成单突触神经联系。在此环路中包括两个中间神经元：其中一个是抑制性中间神经元，它抑制支配股直肌的a运动神经元；另一个是兴奋性中间神经元，它兴奋支配其拮抗肌的a运动神经元。最终的结果是引起股直肌产生一个较大的收缩并使姿势维持在合适的状态。
