卢梭的发现教学论具有如下三个内涵：
（1）发现是人的基本冲动，卢梭认为人天性好动，在好动这一天性的基础上发展出好奇心，好奇心是人寻求知识、发现知识的动力。
（2）发现教学的基本因素是兴趣与方法。贯穿卢梭教学论的一个中心思想是：“问题不在于告诉他一个真理，而在于教他怎样去发现真理。”由这个中心思想卢梭得出了关于良好教学（或教育）的一个基本原则：“问题不在于教他各种学问，而在于培养他有爱好学问的兴趣，而且在这种兴趣充分增长起来的时候，教他以研究学问的方法。
（3）活动教学与实物教学是发现教学的基本形式。既然活动是儿童的天性，儿童在活动中产生对世界的好奇心，在活动中发现了世界也认识了自我，所以倡导活动教学在卢梭看来就是必然的。
（4）发现教学指向于培养自主的、理性的人格。卢梭提倡发现教学，其终极目的是培养儿童自主的、理性的人格。
