A使陀螺快速直立
B防止机械部件卡阻
C防止激光锁定
D产生激光
（单选题）
IRU内部的振动电机的作用是（）
答案解析
IRU内部主要的导航部件包括（）
当IRU内部有故障时,在其前面板上:（）
IRU自检的条件是（）
正确的IRU2测试是（）
IRU校准主要是计算什么数据（）
IRU自检可由IRU前面板测试开关或:（）
