（单选题）
从实施时间上划分，任务规划可以分为（）
A航迹规划和任务分配规划
B航迹规划和数据链路规划
C预先规划和实时规划
正确答案
答案解析
略
相似试题
（单选题）
无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。
（单选题）
（）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。
（单选题）
（）主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。
（单选题）
（）即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。
（单选题）
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（）保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。
（单选题）
任务规划由（）等组成。
（多选题）
航线规划完成后必须检查的任务项目包括（）
（单选题）
无人机任务规划需要实现的功能包括（）
（单选题）
任务规划时还要考虑（）即应急航线。
