(单选题)
以下选项中()属于系统阶跃信号时的稳态性能指标。
A调节时间
B峰值时间
C超调量
D精度
正确答案
答案解析
略
相似试题
(单选题)
控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类,以下选项中()不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标。
(多选题)
一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是()。
(简答题)
系统结构图如下图所示。误差的定义为r-c。 (1)确定Kp值使系统在r(t)=1(t)时的稳态误差为0.05; (2)确定的Kp值,求Kf值使得相当干扰d(t)为阶跃函数时的稳态误差为零。
(简答题)
已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示,ωc位于两个交接频率的几何中心。 1)计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2)计算超调量σ%和调节时间ts。
(简答题)
系统结构图如图所示。若要求系统阶跃响应的性能指标:超调量δ%=16.3%,调节时间ts=1.75s(5%误差带),试选择参数k1,k2。并计算此时系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差。
(判断题)
单位反馈系统类型为II,在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.
(单选题)
已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差ess为常数,则此系统为()
(单选题)
若二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值,则两个极点位于位于()。
(简答题)
已知系统结构图如下图所示,试写出闭环传函,并计算输入信号为r(t)=0.5t时的稳态误差。