①机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动四种。
②机械传动的特点：
1）将低转速，增大转矩。
2）实现变速。
3）通过传动系中的变速箱实现车辆的反向行驶（倒退）。
4）必要时切断动力传递。
5）实现左右驱动车轮间的差速。
液力机械传动的特点：是传动系中装有液力元件（液力变矩器和液力偶合器）。
液压传动的特点：传动系中装有液压元件（液压油泵和液压马达）。
电传动的特点：有内燃机带动直流发电机，然后用发电机输出的电能驱动装在车轮中的直流电动机。车轮和直流电动机（包括减速器）装成一体。
