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(单选题)

状态估计可观测的条件是()。

A量测冗余度小于1.5

B量测冗余度大于1.5

C量测冗余度小于1.5且量测分布均匀

D量测冗余度大于1.5且量测分布均匀

正确答案

来源:www.examk.com

答案解析

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