（简答题）
风险评估（HIRA）的原则是什么？
答案解析
风险评估（HIRA）的目的是什么？
HIRA程序分几个步骤？
HIRA有几部分组成？
何谓HIRA？
梯形图中的TOF指令的含义？
解释点检定修制的含义？
解释漏点和一般漏点的含义？
解释PDM的含义？
