直流电机电枢绕组有哪几种形式？有何特点？

直流电机电枢的绕组有多种形式，其中单迭绕组和单波绕组是最基本的两种，另外还有其他一些形式的绕组都是由这两种基本的绕组混合组合出来的，如两个单迭绕组组成复迭绕组，两个单波绕组组成复波绕组，单迭和单波绕组又混合组成蛙式绕组。
单迭绕组的特点是每个元件的两个线端接到两个相邻的换向片上，使各个串联的元件都搭迭在一起，所以称为迭绕组。
单迭绕组另一特点是电机绕组的并联支路数等于电机的极数，或者说支路对数等于极对数。
单波绕组的特点是元件两端的换向片相隔较远，相串联的两个元件相隔也较远，联接起来的元件象波浪一样往前伸延，故称为波绕组，另外，单波绕组的支路对数与极数无关，总是等于1。

略