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(多选题)

以下属于比例加积分(PD)控制的优点的是()

A放大高频干扰信号

B在e(t)未出现前,发出有效的早期修正信号

C有助于系统的稳定性并抑制过大超调

D引入开环零点,改善系统稳态性能

正确答案

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答案解析

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    以下属于比例加积分(PI)控制的优点的是()。

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