2.0－t1期间，电流路径为④， 电动机反馈制动状态；
t1－ton期间，电流路径为①， 电动机电动状态；
ton－t2期间，电流路径为②， 电动机电动状态；
t2－T期间，电流路径为③， 电动机反接制动状态。
3.ρ＝0.5时，Ud＝0， Id＝0
（简答题）
如图3所示为一直流脉宽调制放大器的电路图和基极控制信号。 1.问该直流脉宽调制放大器属于什么型式？ 2.据图4所示，说明在时间0－t1，t1-ton，ton-t2，t2-T，电流流通的路径，并指出在这种情况下，电动机所处的状态。 3.若占空比ρ＝0.5，求此时放大器的输出电压Ud、输出电流Id。 
正确答案
1.双极式直流脉宽调制放大器。
2.0－t1期间，电流路径为④， 电动机反馈制动状态；
t1－ton期间，电流路径为①， 电动机电动状态；
ton－t2期间，电流路径为②， 电动机电动状态；
t2－T期间，电流路径为③， 电动机反接制动状态。
3.ρ＝0.5时，Ud＝0， Id＝0
2.0－t1期间，电流路径为④， 电动机反馈制动状态；
t1－ton期间，电流路径为①， 电动机电动状态；
ton－t2期间，电流路径为②， 电动机电动状态；
t2－T期间，电流路径为③， 电动机反接制动状态。
3.ρ＝0.5时，Ud＝0， Id＝0
答案解析
略
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