（简答题）
简述模糊控制器设计步骤。
答案解析
（单选题）
模糊控制系统的核心是（）。
（填空题）
模糊控制不需要确定的系统模型，是一种基于（）的控制。
一般的计算机控制系统由计算机、I/O接口电路、（）和工业生产对象等部分组成。
凸模糊集合的实质是（）。
用于描述模糊集合，并在[0，1]闭区间连续取值的特征函数叫（）。
氧化锆氧分析仪为分体式结构，是由（）和（）组成。
可编程控制器又被叫做（）。
简述数字PID控制器的改进方法有哪些？
