简述司法鉴定人出庭作证制度。

是指鉴定人根据法律规定或根据人民法院审判案件的需要，就自己鉴定的涉及诉讼的专门性问题，依据诉讼法的规定出庭参加法庭的调查、质证。是鉴定人的一项法定义务。
条件：
按照诉讼法的规定，凡担任本案专门性问题的鉴定人，除依法回避的以外，在接到人民法院的出庭通知书后，均应按时到庭作证。没有正当理由、未经人民法院同意的不得缺席。
任务：
一是宣读鉴定书；
二是回答本案公诉人、辩护人、当事人等依照法律程序和正当要求就涉及鉴定结论所提出的相关问题。

略