1.汽车起重机
是安装在标准或专用的载货汽车地盘上的全旋转臂架起重机,其车轮采用弹性悬挂,行驶性能接近于汽车。一般在车头设有司机室,此外,绝大多数还在转台(或转盘等)上设有起重司机室。汽车起重机行驶速度快,越野性能好,作业灵活,迅速改变作业场地,特别适合于流动性大,不固定的作业场地。汽车起重机一般作业时都放下支腿,不能带负荷行驶,且不能配套双绳抓斗使用,因而其使用受到一定限制。
2.轮胎起重机
轮胎起重机同汽车起重机相比,其主要区别在于:
一是底盘不同。汽车起重机用标准或专用汽车底盘,轮胎起重机用专用底盘,其轴距和轮距配合适当,从而稳定性好,并能在平坦的地面上吊货行驶,但走行速度较低,所以适合于固定在一个货场内作业。
二是司机室的数目不同。轮胎起重机只有一个司机室,位于转台上,四个机构都在这个司机室中操纵。汽车起重机有两个司机室,一个在转台上,操纵起升、旋转和变幅机构;另一个在起重机前方,操纵起重机的行驶和转向。
由于轮胎起重机的起重量大,稳定性好,在一定的起重范围内可以不用支腿便能作业,灵活方便,且能配套双绳抓斗进行散货作业。因而在装卸作业中,它得到比汽车起重机更为广泛的应用。